對(duì)液壓萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行合理改造，存在的方法多種多樣，它們各有利弊，對(duì)可行的幾種改造方案進(jìn)行總結(jié)，包括：

1）通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改造。這種方案的長(zhǎng)處在于具有較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和較小的體積，其成本也較低，在嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)上也較為方便；其最大不足在于：具有較為復(fù)雜的電路系統(tǒng)，穩(wěn)定性低，在處理數(shù)據(jù)時(shí)速度不盡人意，實(shí)時(shí)操作難以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前，在試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域，備受人們關(guān)注的焦點(diǎn)是在加載過(guò)程中，如何有效保證穩(wěn)定的應(yīng)力速度以及應(yīng)變速度，通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改造的方案無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

2）通過(guò)速度控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，隨之對(duì)壓力施加負(fù)荷進(jìn)行控制，這種方案能夠?qū)崿F(xiàn)速度電流的反饋，屬于一種較為古老的控制方式。例如：在需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步數(shù)進(jìn)行計(jì)算的場(chǎng)合，采用位置式控制器，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)力速度、位移速率以及定應(yīng)變等實(shí)驗(yàn)結(jié)果的獲取。但值得注意的是，作為一種非線性時(shí)變系統(tǒng)，液壓萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)的數(shù)學(xué)模型較難建立，如果采用常規(guī)的控制器將難以實(shí)現(xiàn)較好的控制效果[4]。在實(shí)際使用時(shí)，參數(shù)整定的方法較為繁雜，受此困擾，常規(guī)的控制器常常無(wú)法正確整定，具有較差的適應(yīng)性。

3）通過(guò)微機(jī)以及傳感器技術(shù)等進(jìn)行改造。如：在應(yīng)力應(yīng)變速率的控制上，通過(guò)采用電液比例閥或者是電液伺服閥達(dá)到高精度控制的目的[5]；在測(cè)量控制系統(tǒng)中，通過(guò)采用計(jì)算機(jī)卡式設(shè)計(jì)。這種方案的優(yōu)點(diǎn)在于：具有較強(qiáng)的抗干擾能力，質(zhì)量好，性能穩(wěn)定。另外，這種方案在實(shí)現(xiàn)時(shí)只需要通過(guò)鼠標(biāo)的點(diǎn)擊即可，操作方便。在各類試驗(yàn)曲線的繪制上也具有較大的靈活性，能夠及時(shí)將曲線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)下來(lái)，具有曲線放大功能。在選擇哪種方案進(jìn)行試驗(yàn)機(jī)的改造時(shí)，應(yīng)該與實(shí)際情況相結(jié)合，最大程度的滿足用戶要求。本文權(quán)衡利弊，最終選擇方案三進(jìn)行液壓萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)的改造，提升設(shè)備的自動(dòng)化水平，圖1給出了試驗(yàn)機(jī)改造的原理圖。

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